P1. Ortsbestimmung leichter Drohnen
Homepage:
http://www.gib.uni-bonn.de/forschung/bew_obj/mapping-on-demand/mapping-on-demand
Projektleiter/-mitarbeiter: H. Kuhlmann, W. Förstner, C. Eling, L. Klingbeil
Zusammenfassung:
Unter Nutzung der Sensordaten von GPS, INS und einem auf Punkte komprimiertem Stereovideostrom
soll eine Eigenbewegungsbestimmung mit etwa 10-20 Hz erfolgen. INS und
Video sollen sich gegenseitig stützen. Auch bei zeitweisem Ausfall des GPS-Signals soll
eine zuverlässige Orientierungsbestimmung garantiert sein.
Innovationen sind die Entwicklung einer auf dem Plattformsystem laufenden differenziellen
GPS-Positionierung, zusammen mit einer integrierten visuellen Ortung auf Basis von
Stereovideo und einem Verfahren zur autonomen Selbstkalibrierung.