P2. Lokale Wahrnehmung für die Navigation leichter Fluggeräte
Homepage:
http://www.ais.uni-bonn.de/MoD
Projektleiter/-mitarbeiter:S. Behnke, R. Klein, D. Droeschel, D. Holz, M. Nieuwenhuisen
Zusammenfassung:
Ausgehend von der kontinuierlich verfügbaren Sensorinformation, insbesondere einem
schwenkbaren Laser, gleichmäßig verteilten Ultraschall-Sensoren und einem Stereovideosystem,
und der aktuelle Vorinformation aus der geometrischen/semantischen Karte soll
eine egozentrisch repräsentierte Umgebungskarte erstellt und aus ihr ggf. Hindernisse abgeleitet
werden. Die Sensordaten werden dem Bodensystem zur Vervollständigung der
3D-Karte verfügbar gemacht.
Innovation ist die Nutzung dreier komplementärer Sensorsysteme für die Erstellung einer
lokalen 3D-Umgebungskarte in Echtzeit auf einem kleinen Fluggerät, die für die sichere
Navigation in der Nähe von Hindernissen geeignet ist.