P5. 3D-Oberflächenrekonstruktion und -interpretation
Homepage:
https://vision.in.tum.de/research/quadcopter
Projektleiter/-mitarbeiter: D. Cremers, W. Förstner, J. Sturm, J. Engel, F. Steinbrücker, M. Souiai
Zusammenfassung:
Die 3D-Oberflächenrekonstruktion und -interpretation erfolgt auf der Basis der hochaufgelösten Bilder.
Sie nutzt die bestehende hochaufgelöste Karte als Vorinformation. Das
Ergebnis der semantischen Segmentierung sind weitgehend zusammenhängende und vorklassifizierte
Oberflächenregionen, die Grundlage für die Ableitung einer benutzerorientierten
Szenenbeschreibung sind.
Innovationen sind sowohl die Rekonstruktion einer sehr hochaufgelösten, beliebig strukturierten
Oberfläche, die insbesondere eine freie Topologie aufweisen darf, als auch deren
semantische Segmentierung.